Не тяни! Как научить собаку гулять на провисшем поводке

2. Маркер правильного поведения играет роль небольшого «мостика» между действием и его подкреплением. Используя маркер, вы успеваете обозначить собаке момент, за который она получит лакомство, но не обязаны со всех ног спешить, чтобы вручить кусочек ей «прямо вот сейчас». И даже если награда найдет своего героя чуть позже выполненного действия, собака все равно будет знать, какое именно действие вам понравилось.
Правила использования маркера правильного поведения
1. Маркер должен быть коротким. Если вы будете использовать в качестве маркера многосложное слово, например «хорошо», его произнесение займет слишком много времени, за которое собака успеет сменить нужную вам позицию, посмотреть в сторону, почесаться, ткнуться носом в вашу сумочку. Чем короче сигнал, тем понятнее собаке, за выполнение какого именно действия она будет награждена.
2. За маркером всегда следует кусочек. Даже если вы не вовремя или вовсе ошибочно отмаркировали действие собаки, ничего страшного – выдайте ей кусочек и в следующий раз будьте более внимательны.
3. Следите за сохранением верной последовательности, которая выглядит следующим образом:
Похвала, если она используется, также должна всегда предшествовать куску. Так вы со временем сделаете ее значимой. Если похвала будет следовать за куском, довольная собака, получившая свою награду, будет игнорировать то, что вы произносите, ведь все самое важное у нее уже есть. Если же это слово будет предшествовать куску (безусловному подкреплению), через некоторое количество повторений сама похвала начнет вызывать у собаки приятные эмоции.
4. Когда вы обучили собаку новому действию, уберите маркер правильного поведения, оставив лишь похвалу. Убрав маркер, вы сможете постепенно сокращать количество кусочков за выполненную работу, перейдя к режиму вариабельного подкрепления (когда собака получает награду не за каждое выполненное действие, а время от времени) или подкрепления лучшего выполнения действия.
5. В ответ на верно выполненное действие маркер всегда звучит один раз. Даже если ваша замечательная собака хотела побежать за кошкой, но вовремя опомнилась, так и не натянув поводок, сигнал все равно звучит единожды. А вот с помощью похвалы вы уже можете выразить вашу гордость и радость за любимца так, как вам этого захочется.
6. Никогда не используйте кликер в качестве команды или для привлечения внимания. Порой хозяева, видя мгновенную радостную реакцию собаки в ответ на маркер правильного поведения, начинают его использовать в качестве сигнала для подзыва или чтобы переключить на себя внимание питомца в сложной ситуации. Чем чаще вы будете лукавить и использовать маркер правильного поведения в иных контекстах и придавая ему иной смысл, тем быстрее «волшебная сила» маркера разрушится, превратив его в «тыкву».
Как приучить собаку к маркеру правильного поведения
Для того чтобы собака начала ориентироваться на маркер правильного поведения, он должен стать для нее значимым и нести определенный смысл.
Обычно достаточно 2–3 сессий, чтобы собака поняла, что после клика или слова «Да» последует кусочек. Для этого вам необходимо просто многократно повторить последовательность «звук маркера = кусок».
Возьмите 15–20 кусков и кликер, если вы решили использовать его. Вместо кликера можно использовать щелкающую ручку или обычное слово «Да», «Yes» или щелкать языком.
Сядьте рядом с собакой и спрячьте еду так, чтобы собака ее не видела. Щелкните кликером (или произнесите слово-маркер) и сразу же выдайте собаке кусочек. Спрячьте еду. Дождитесь, пока собака проглотит кусочек, чтобы следующий сигнал не совпал с жеванием (иначе собака может решить, что ее кормят за жевание). Щелкните кликером и выдайте кусочек еды.
  
Повторите упражнение со всеми оставшимися кусочками, следя за несколькими моментами:
– еда появляется после звучания маркера;
– в момент звучания маркера еду собака не видит;
– следующий сигнал звучит после того, как собака проглотила предыдущий кусочек.
Проведите таким образом 2–3 сессии по 15–20 кусочков. Затем проверьте, запомнила ли собака сигнал маркера. Когда собака не занята ничем особо интересным, кликните (или произнесите маркер) и подождите. Если любимец посмотрел на вас, предвкушая кусочек лакомства, поздравьте себя с тем, что вы создали инструмент, с помощью которого сможете быстро и понятно объяснять собаке, какое именно действие в тренинге вам необходимо.
Тайминг маркирования
Как вы уже поняли, маркер правильного поведения важен и полезен только в том случае, если вы его используете в нужный момент, ведь маркировать действие вы должны в момент его предъявления. Если у вас есть проблемы с таймингом и вы регулярно запаздываете с кликом, вы можете непроизвольно, но постоянно подкреплять не то поведение, которого вы добивались от вашего подопечного. В лучшем случае это введет собаку в заблуждение, замедлит процесс обучения и расстроит вас обоих. В худшем – вы закрепите другое поведение, что приведет к переучиванию, а переучивать навык всегда сложнее, чем учить с нуля.
Отработка тайминга подкрепления
Чтобы научиться точному таймингу маркирования поведения, необходимо потренироваться. Ниже вы найдете несколько примеров игр, нацеленных на отработку идеального тайминга маркирования.
– Включите телевизор. Решите, услышав какое слово, вы будете кликать или произносить маркер правильного поведения. Каждый раз услышав кодовое слово, маркируйте его.
Будьте готовы к тому, что члены вашей семьи внезапно расхотят смотреть с вами романтические фильмы и прочие интересные телепередачи.
– Включите соревнования по большому теннису или волейболу. Сфокусируйтесь на мяче. Каждый раз когда спортсмен отбивает мяч, кликайте или произносите слово-маркер.
– Попросите помощника отбивать теннисной ракеткой мяч (можно взять ракетку для настольного тенниса и пинг-понговый шарик). Маркируйте нахождение мячика (или шарика) в наивысшей точке его траектории.
– Попросите помощника взять предмет и подбросить его. Маркируйте момент соприкосновения предмета с любой поверхностью, будь то пол, колено помощника, его ладонь.
  
4.2 Раздражители
 
В процессе обучения собаки хождению на провисшем поводке тренеру (хозяину) важно создать как можно больше опытов успешного выполнения задачи у ученика. Чем больше у собаки положительного опыта хождения без натяжения поводка в различных ситуациях, тем привычнее становится ее поведение и в более сложных контекстах.
Для того чтобы избежать ситуации, когда собака натягивает поводок, важно понимать, с какой интенсивностью раздражителя в окружающей среде ваша собака готова справиться на данном этапе обучения. Постепенно, по мере подготовки собаки, вы сможете увеличивать интенсивность раздражителя, обучая вашего питомца ходить на провисшем поводке во все более и более сложных условиях.
Раздражителем (отвлекающим фактором, событием) мы называем все, что отвлекает внимание собаки от вас и/или поставленной перед ней задачи. Это может быть ароматная метка, интересные кусты, упавший с дерева листик, бегущий ребенок, сидящая неподвижно или пробегающая через дорогу кошка.
Только идентифицировав раздражители вашей родной собаки, вы можете выстроить эффективный план обучения вашего любимца и постепенного усложнения требований к движению на провисшем поводке. Как маленького ребенка вы сперва обучаете читать буквы, складывать их в слоги, затем – читать слова и предложения, так и собаку необходимо обучать, последовательно переходя от простого к более сложному.